ABB Flexley Stack F712: xe nâng tự hành dùng Visual SLAM để tự lập bản đồ nhà kho

ABB vừa ra mắt Flexley Stack F712, một dòng xe nâng tự hành (AMR) dùng công nghệ định vị Visual SLAM để tự lập bản đồ và điều hướng trong nhà kho. Khác với AMR dùng hạ tầng dẫn đường cố định (dây từ chôn sẵn, marker QR dày đặc trên sàn), F712 dùng camera để “nhìn hiểu” không gian như cách một hệ thị giác máy phân tích ảnh.

Để hiểu vì sao điều này quan trọng, cần nhìn vào quy trình triển khai AMR phổ biến hiện nay: phần lớn hệ thống AMR đời cũ cần lắp đặt hạ tầng dẫn đường vật lý – dây từ, marker, hoặc beacon – trước khi xe có thể vận hành, và mỗi lần thay đổi layout kho (thêm kệ, đổi luồng hàng) đều phải điều chỉnh lại hạ tầng đó. Visual SLAM loại bỏ phần lớn công đoạn này vì xe tự xây dựng bản đồ từ những gì camera nhìn thấy trong quá trình di chuyển.

ABB đã công bố gì

• Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping bằng camera) để tự lập bản đồ và điều hướng, không cần hạ tầng dẫn đường cố định như dây từ hay marker QR dày đặc
• Xử lý được nhiều loại tải khác nhau: pallet, container, kệ hàng, và hỗ trợ lưu trữ mật độ cao
• Tích hợp chung nền tảng điều hướng/quản lý đội xe với dòng Tug và Mover hiện có của ABB
• Hãng công bố rút ngắn thời gian đưa vào vận hành (commissioning) tới 20%

Vì sao đáng chú ý

Điểm đáng chú ý nhất không hẳn là bản thân công nghệ Visual SLAM – kỹ thuật này đã được đề cập trong ngành robot từ trước – mà là việc giảm phụ thuộc vào hạ tầng dẫn đường vật lý giúp kho trở nên linh hoạt hơn đáng kể khi layout thay đổi – một tình huống xảy ra thường xuyên ở kho hàng thực tế theo mùa vụ hay theo đơn hàng. Với hệ thống dẫn đường cố định, thay đổi layout đồng nghĩa với việc phải thi công lại một phần hạ tầng – điều này thường khiến nhà kho ngại thay đổi layout dù có lợi hơn về luồng hàng.

Việc tích hợp chung nền tảng quản lý đội xe với dòng Tug và Mover cũng đáng nhắc đến: điều này cho phép một kho có thể vận hành đồng thời nhiều loại AMR (xe kéo, xe nâng) dưới cùng một hệ điều hành/quản lý đội xe, thay vì phải vận hành song song nhiều phần mềm riêng cho từng loại thiết bị – giảm độ phức tạp khi mở rộng đội xe hỗn hợp theo thời gian. Con số rút ngắn 20% thời gian commissioning là con số do ABB tự công bố, chưa có kiểm chứng độc lập, nên cần hiểu là con số tham khảo từ hãng chứ không phải cam kết áp dụng cho mọi dự án.

Liên hệ với nhà kho quy mô vừa tại Việt Nam

Phần lớn kho/nhà máy quy mô vừa tại Việt Nam chưa sẵn sàng đầu tư AMR ngay. Điểm đáng ghi nhận từ F712 là xu hướng chung: hệ thống định vị/điều hướng ngày càng dựa vào cảm biến + xử lý ảnh bằng AI thay vì hạ tầng cố định tốn kém lắp đặt – cùng logic với việc chuyển từ dây tín hiệu RS485 kéo dài sang gateway không dây khi hạ tầng vật lý là rào cản chính cho một dự án tích hợp. Khi đánh giá các giải pháp tự động hoá logistics trong tương lai, yếu tố đáng cân nhắc không chỉ là giá thiết bị mà còn là chi phí/thời gian thi công hạ tầng dẫn đường đi kèm, và mức độ linh hoạt khi layout kho thay đổi sau này.

Kết

Flexley Stack F712 là ví dụ cụ thể cho thấy “AI thị giác” không chỉ dùng để kiểm tra chất lượng (như các công bố khác của ABB về machine vision) mà còn dùng để định vị/điều hướng – cùng một nền công nghệ thị giác máy đang được ứng dụng theo nhiều hướng khác nhau trong tự động hoá công nghiệp.

Theo Automation World.